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線性模組、直角坐標(biāo)機器人、直線滑臺、導(dǎo)軌滑臺

東莞銳拓機械設(shè)備有限公司直線模組可以根據(jù)要求搭建多種應(yīng)用形式，滿足各種應(yīng)用場合。直線模組又叫線性模組、直角坐標(biāo)機器人、直線滑臺、導(dǎo)軌滑臺等，直線模組是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元。直線模組可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動，使輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。直線模組特點：

1、模組重復(fù)定位精度0.01mm（更高精度需定制）；

2、直線模組行程4000mm；

3、速度高，可達1000mm/s，承載能力300kg(更高承載需定制）；

4、驅(qū)動方式可選步進電機和伺服電機；

直線模組注意事項

大家都應(yīng)該知道直線模組屬于精密零件，所以在使用時要求上相當(dāng)?shù)厣髦貞B(tài)度，縱使是使用了高性能的直線模組，如果使用不當(dāng)，也不能達到預(yù)期的性能效果，而且容易使直線模組損壞。所以，使用直線模組應(yīng)注意以下事項：

1、直線模組使用合適、準(zhǔn)確的安裝工具盡量使用專用工具，極力避免使用布類和短纖維之類的東西。

2、防止直線模組的銹蝕

3、保持直線模組及其周圍環(huán)境的清潔即使肉眼看不見的微笑灰塵進入導(dǎo)軌，也會增加導(dǎo)軌的磨損，振動和噪聲。

4、直線模組在使用安裝時要認(rèn)真仔細(xì)，不允許強力沖壓，不允許用錘直接敲擊直線模組，不允許通過滾動體傳遞壓力。

直線模組主要是用哪幾部分組成的

　　直線模組也叫線性模組，是工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常用到的直線運動單元，其驅(qū)動方式通常有兩種，同步帶直線導(dǎo)軌模組，一種是滾珠絲杠傳動，一種是同步帶（皮帶）傳動。

　　滾珠絲杠傳動方式特點是重復(fù)定位精度較高，啟東導(dǎo)軌模組，蕞高精度可達±0.005mm，并且負(fù)載一般也比較大，在工業(yè)生產(chǎn)中通常被應(yīng)用于對精度有一定要求的生產(chǎn)過程中。滾珠絲杠傳動在選用過程中要注意絲杠導(dǎo)程的選擇，這個通常根據(jù)負(fù)載、速度、扭矩等因素來確定。滾珠絲杠線性模組在使用過程中要注意絲杠的保養(yǎng)維護，通常運動一段距離之后要及時清理污垢以及更換潤滑脂，萬侯模組通常運行50km保養(yǎng)一次。

　　同步帶傳動方式特點是運行速度較快，通常快速度能達到1m-2m/s，并且有效行程長能達到3.5m甚至更長，而滾珠絲杠模組行程蕞高不超過1.5m。同步帶模組在運行過程中精度相對較低且負(fù)載一般較小。同步帶線性模組本體鐘靈相對較輕，且價格也較為便宜，在工業(yè)生產(chǎn)過程中也有著普遍的使用。

　1．線性滑臺的滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想產(chǎn)品。

　　滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。可在高負(fù)載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動．

　　2．直線導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載，同時可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。

　　3．鋁合金型材鋁合金型材滑臺外形美觀、設(shè)計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較理想的基礎(chǔ)動力部件動態(tài)性能好.滑臺剛度高，熱變形小，進給穩(wěn)定性高，從而保證了加工狀態(tài)下（負(fù)荷下）的實際精度。

　　4．滾珠絲桿支撐座選用支撐座具有高剛性、高精度的超小型角接觸球軸承，能獲得穩(wěn)定的回轉(zhuǎn)性能。使用深溝球軸承的內(nèi)部軸承中裝入了適量的鋰皂基潤滑脂，用特殊密封墊圈進行密封，能直接安裝，電機絲杠導(dǎo)軌模組，長期使用。

　　5．伺服電機使滑臺可以快速進退。利用滾珠絲杠和線軌獲得較高的精度，直線滑臺可以用PLC控制，也可以直接利用機械手控制系統(tǒng)進行控制。直線滑臺的運動速度、運動軌跡可以編程設(shè)置，實現(xiàn)各種運用需求。